坑道鉆機通過電機驅動的旋轉鉆頭，在地下形成孔道。在孔道內安裝起子，轉動起子時，可以將巖石等材料帶入鉆桿中，并通過推出井口的方式將其排出。在掘進過程中，可能會使用爆炸等方式破碎材料，截取完成后，再使用裝載機將碎石挖出。

     坑道鉆機的主要部件包括動力機（組）、回轉器、鉆具拉送機構、鉆具擰卸裝置等。為了適應地下巷道的特殊環(huán)境，坑道鉆機通常不設置鉆塔（桅桿），而是固定在單腿或雙腿立柱上工作。這種設計使得坑道鉆機更加輕便、靈活，便于在狹小的空間內進行作業(yè)。