坑道鉆機是在地質(zhì)勘察鉆探工程中專門用在礦井地下巷道內(nèi)進行鉆進的鉆機。它具有解體性好、部件輕的特點，鉆孔方向能在0° ~360°范圍內(nèi)方便地進行調(diào)整。

      坑道鉆機主要部件有動力機(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機構(gòu)、鉆具擰卸裝置，一般不設(shè)置鉆塔（桅桿)，通常固定在單腿或雙腿立柱上工作。按使用動力可以分為立軸式（含螺旋差動給進）和動力頭式（機械式和全液壓式)兩種。驅(qū)動方式可以是氣動、液動和電動。