履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是以壓縮空氣為動力，裝有履帶的輕型中、深孔鉆機(jī)。 主要由履帶總成、主機(jī)總成、底盤總成、驅(qū)動總成、油箱總成、操縱總成、立柱總成、膠管總成等部件組成。

       履帶式全液壓坑道鉆機(jī)的操作程序與立柱式鉆機(jī)相似，但履帶式鉆機(jī)的操作機(jī)構(gòu)是分別控制鉆機(jī)的前進(jìn)和后退。 此外，履帶式全液壓坑道鉆機(jī)具有獨(dú)特的制動機(jī)構(gòu)。 左右履帶分別由左右行走馬達(dá)驅(qū)動，由液壓閥控制：左右行走馬達(dá)有自制動裝置，馬達(dá)無液壓動力，即制動。

       履帶式鉆機(jī)動力源為井下氣源。 地下氣源接口多、分布廣，幾乎覆蓋了所有工作面和巷道。 使用方便，安全可靠。 適用于煤礦使用高效螺旋鉆桿和硬質(zhì)合金鉆頭進(jìn)行煤層探水、探氣和抽氣。 孔施工移動方便，鉆進(jìn)效率高。