由于巖土鉆挖工程的用途和施工對象不同，鉆機(jī)的種類也很多。 鉆機(jī)按用途可分為巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文地質(zhì)調(diào)查和水井鉆機(jī)、工程地質(zhì)勘探鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)和工程施工鉆機(jī)等。 按鉆井方式，鉆機(jī)可分為四類：

      沖擊鉆機(jī)又分為鋼絲繩沖擊鉆機(jī)和鉆桿沖擊鉆機(jī)?；剞D(zhuǎn)式鉆機(jī),又分為下面三種： 立軸式——手把給進(jìn)式、螺旋差動給進(jìn)式、液壓給進(jìn)式鉆機(jī)；移動式回轉(zhuǎn)式——全液壓動力頭式、機(jī)械動力頭式鉆機(jī)。 振動鉆機(jī)。 復(fù)合鉆機(jī)：具有振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等多種功能的不同組合的鉆機(jī)。 由于原地質(zhì)礦產(chǎn)部在部標(biāo)“DZ3-79”中規(guī)定了鉆機(jī)的類別標(biāo)志，全部用漢語拼音字母標(biāo)示。

      立軸式鉆機(jī)應(yīng)用較為廣泛。原地質(zhì)礦產(chǎn)部立軸式鉆機(jī)系列定名為XY型，原冶金工業(yè)部立軸式鉆機(jī)系列定名為YL（冶立）型，原煤炭工業(yè)部立軸式鉆機(jī)系列定名為TK（探礦）型。

      全液壓坑道鉆機(jī)是在總結(jié)國內(nèi)外優(yōu)異鉆機(jī)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的新型一體化履帶式全液壓坑道鉆機(jī)。 該鉆機(jī)采用進(jìn)口液壓系統(tǒng)、鋼制礦用履帶底盤、三維鉸接伸縮全液壓動力頭等新型機(jī)構(gòu)。 具有扭矩大、無級調(diào)速、多角度鉆孔快速定位、進(jìn)拔能力大、操作簡單、靈活可靠、勞動強(qiáng)度低、工作效率高等特點(diǎn)。 主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。