一是研制開發(fā)滿足大口徑、長鉆孔、定向水平孔需要的鉆進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)與高端鉆機(jī)裝備。其中研發(fā)研制的關(guān)鍵技術(shù)是長壽命孔底馬達(dá)和性能可靠的隨鉆測量系統(tǒng)等。為解決煤礦井下 鉆機(jī)頻繁搬遷問題，需研制具有自行能力的履帶式鉆機(jī)，以提高工作效率。

二是研制開發(fā)適宜松軟突出煤層的瓦斯抽采關(guān)鍵技術(shù)及其鉆機(jī)裝備，突破松軟突出煤層的瓦斯抽采難關(guān)。

三是研制開發(fā)安全、可靠、有效的遠(yuǎn)距離防突關(guān)鍵技術(shù)及其性能優(yōu)良的防突遠(yuǎn)程控制鉆機(jī)裝備。